展位号

E59

企业/机构名称（中文）

公立小松大学加工・材料工学研究室

总公司地址

〒9238511
石川県小松市四丁町ヌ１－３

网页URL

https://www.komatsu-u.ac.jp/

行业

政府机关・各类团体・学校 （政府机关·各类团体·学校）

主要经营产品（中文）

机床、机器人手臂、振动抑制

主要展示品（中文）

使用启发式技术抑制机器人手臂运输物体的残余振动

企业特征/优势（中文）

减少机器人运输物体的振动，需要使用数学模型进行高级分析。 因此，我们正在构建一种方法，通过评估来自实际机器操作的测量信息并使用启发式方法优化机器人动作，从而轻松抑制运输物体的振动。